0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Многолучевой эхолот

Многолучевые эхолоты TELEDYNE RESON

Для эффективного выполнения промерных работ на больших акваториях, а также там, где требуется детальная топографическая съемка дна, используются многолучевые эхолоты (МЛЭ), иногда называемые сонарами или гидролокаторами. Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения съемочных работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.

Как правило, МЛЭ состоит из процессорного блока (обычно объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением для выполнения многолучевой съемки), передающей и принимающей гидроакустических антенн. Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:

  • датчик скорости звука — для измерения скорости звука в воде в режиме реального времени;
  • GNSS приемник для морских приложений — для определения координат и курса судна, точного времени;
  • датчик динамических перемещений — для определения значений качки, поперечного и продольного кренов;
  • профилограф скорости звука — для измерения профиля скорости звука в воде.

Вместо GNSS приемника для морских приложений и датчика динамических перемещений может использоваться система позиционирования и ориентации — для определения координат, курса судна, точного времени, качки, поперечного и продольного кренов.

Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.

Многолучевые эхолоты рекомендуется применять для:

  • картографирования акваторий портов, внутренних водных путей и судоходных каналов;
  • выполнения детальной съемки рельефа дна на акваториях, где осуществляется подводное строительство или дноуглубление;
  • инспектирования, обнаружения и картографирования подводных объектов;
  • обследования гидротехнических сооружений, подводных объектов и трубопроводов;
  • использования в системах безопасности акваторий.

Ведущим мировым производителем многолучевых эхолотов является датская компания TELEDYNE RESON.

Сравнительные характеристики многолучевых эхолотов компании TELEDYNE RESON

Трехлучевые эхолоты для рыбалки: обзор лучших моделей

Эхолоты используются для поиска различных подводных объектов. Дайверы при помощи гидролокатора определяют местонахождение затонувших городов, кораблей и старинных предметов. Рыболовам это устройство поможет найти рыбное место для хорошего улова. Двухлучевые и трехлучевые эхолоты позволяют в полной мере исследовать местность под водой.

Возможности и особенности

Конструкция любого эхолота включает четыре элемента. Передатчик формирует и отправляет ультразвуковые сигналы. Приемник фиксирует отражение от поверхности объектов. Излучатель фокусирует ультразвуковые волны. Микрокомпьютер обрабатывает все собранные данные и отображает их на дисплее.

Современные модели эхолотов изготавливаются с применением новых технологий и подстраиваются под запросы покупателей. Максимальную точность сканирования позволяют достичь:

  • передатчик с высокой мощностью;
  • качественные излучатели;
  • приемник с большой чувствительностью;
  • микрокомпьютер с актуальным программным обеспечением.

На экране монитора отображается различная информация: температура воды, габариты предметов, глубина, скорость перемещения пользователя прибора, барометрические данные, реалистичное изображение исследуемого сегмента дна. Полученные данные помогут лучше ориентироваться и точно определять свое местонахождение.

Виды эхолотов

Гидролокаторы делятся на две группы по уровню погружения. Устройства для малой глубины имеют излучатель с узким коническим углом. Ультразвук распространяется с частотой 192 кГц. При помощи такого эхолота можно различать маленькие объекты, например, нескольких рыб плывущих близко друг к другу. У прибора минимальная чувствительность к помехам.

Для большой глубины потребуется более мощный передатчик, излучающий волны с частотой 50 кГц. Устройство имеет широкий излучатель в виде конуса, слабо различает мелкие предметы, очень чувствительно к возможным помехам. Эхолоты глубинного типа применяются для поиска крупных объектов, таких как корабли и древние постройки.

Важным критерием в разделении эхолотов является количество лучей. Этот показатель влияет на точность сканирования и общий обзор участка исследования. Существует несколько видов приборов:

  • однолучевые;
  • двухлучевые;
  • трехлучевые;
  • 3D эхолоты;
  • сканирующие гидролокаторы.

Самая простая категория эхолотов — однолучевые. Они могут проводить обзор под углом 12−24 градуса. Узконаправленный луч подходит для малой глубины и неэффективен для распознавания рыбы. Луч на 10-метровой глубине имеет ширину 1,9 м у 12-градусного прибора, а для 24-градусного эхолота она составляет 3,8 м.

Читать еще:  Уловистые воблеры для троллинга

Больше всего востребованы двухлучевые и трехлучевые эхолоты для рыбалки. Угол обзора у таких аппаратов в сумме достигает 45−90 градусов, что позволяет в большем объеме оценить изображение дна. Модели профессионального типа дополнительно снабжаются разнообразными датчиками и функцией соединения с GPS приемником.

3D эхолоты обеспечивают максимальный обзор поверхности, благодаря шести лучам для зондирования. На устройствах установлен высококачественный дисплей и датчики для быстрой оценки расстояния до объектов.

Сканирующие гидролокаторы относятся к профессиональным аппаратам для исследования поверхности дна. Они проводят зондирование фрагмента рельефа впереди судна под углом в 90 градусов и выдают на экран всю доступную информацию.

Обзор популярных моделей

Производители эхолотов используют в своих устройствах похожие инструменты. Главное отличие — мощность передатчика. От ее показателя зависит уровень обзора аппарата и качество его работы. Для комфортного использования следует приобретать модель с мощностью от 8 тыс. Вт, которая откроет видимость в пределах 500 м. Более дорогостоящие приборы, мощность которых составляет 30 тыс. Вт, могут зондировать на глубине до 1,5 км.

Однолучевые аппараты

Rivotek Fisher 30 — карманный эхолот имеет беспроводной трансдьюсер, значительно упрощающий работу с устройством. Экономичный вариант с простым интерфейсом. Датчик обладает умеренной мощностью и может зондировать на глубину до 36 м. Это отличный вариант для мелководья, малых озер и рек. Частота луча эхолота составляет 433 кГц, а ширина — 90 градусов.

Корпус защищен от механического воздействия и влаги. Беспроводной датчик с подсветкой не нужно закреплять, его достаточно забросить в воду. Питание прибора обеспечивают батарейки типа ААА. Не следует пользоваться эхолотом при отрицательной температуре воздуха. Экран имеет разрешение 128×96 пикселей и отображает картинку дна с отметками о местах расположения рыбы. Цена модели 6700 р.

JJ-Connect Fisherman 200 — аппарат для начинающих рыболовов. Он может распознавать рыбу, анализировать рельеф и структуру дна. Глубина распространения луча 73 м, ширина — 45 градусов. Прибор дополнительно измеряет температуру воды, сообщает звуковым сигналом о появлении рыбы в зоне и отмечает расстояние до объекта. Эхолот защищен от влаги и работает от четырех батареек ААА. Стоимость устройства 5500 р.

Garmin Echo 101 — устройство монохромного типа с углом сканирования в 60 градусов на глубину 450 м. Трансдьюсер можно закреплять на транец. Экран имеет 8 градаций цвета и обрамлен прочным корпусом, защищенным от воздействия влаги. Пользоваться аппаратом можно во время движения. Возможна опциональная установка датчика скорости, счетчик температуры уже встроен в прибор. Частота сканирования 200 кГц. Приобрести гидролокатор можно за 9 тыс. р.

Двухлучевые устройства

Lowrance Elite-3x — прибор с функцией прокрутки истории измерений и LED подсветкой. Он может различать рыбу, рельеф и твердость дна, определять термоклин. Крепление эхолота легко снимается и имеет функцию поворота. Меню простое и понятное для пользователя с любым уровнем навыка. Разрешение дисплея составляет 320×240 пикселей. Устройство может проводить зондирование до 244 м в глубину. Угол обзора 120 градусов при частоте 83 кГц и 60 градусов — при 200 кГц. Стоимость оборудования 10350 р.

Garmin Echo 201dv — эхолот, предоставляющий практически фотографическое изображение рыбы и дна. Он оснащен многофункциональным трансдьюсером, имеет мощность передачи 300−2400 Вт. Прибор укомплектован быстросъемным креплением и оборудованием для размещения на моторе. Устройство питается от сети в 12 В. Глубина сканирования — 533 м. Цена аппарата — 20767 р.

Трехлучевые гидролокаторы

Humminbird PiranhaMax 180 — мощный аппарат с символьным отображением рыбы. Три луча дают обзор в 90 градусов с подробной картинкой. Глубина действия составляет 250 м. Для работы оборудование подключается к сети 12 В. Экран черно-белого типа с 9 градациями цвета и разрешением 240×160 пикселей. Частота центрального луча 200 кГц, боковых — 455 кГц. Стоимость такого эхолота достигает 15 тыс. р.

Garmin Echo 301 — эхолот трехлучевого типа с цветным дисплеем и стационарным креплением. Зондирует до 530 м в глубину при помощи трех мощных лучей. Экран обладает разрешением 240×320 пикселей. Выходная мощность устройства — 2400 Вт. Отображает структуру дна, размер рыбы и расстояние до нее, издает звуковые сигналы при обнаружении объектов. Цена комплекта составляет 18400 р.

Эхолоты однолучевые и многолучевые –
основной источник информации о толще воды и дне водоемов

Эхолоты подразделяются на группы в зависимости от своего назначения и технических характеристик. По специфике применения эхолоты можно разделить на рыбопоисковые и промерные. Разделение на профессиональные и любительские эхолоты является весьма расплывчатым, поскольку большая часть хороших любительских рыбопоисковых эхолотов имеет заявленную производителем точность определения глубины не хуже 10 см. При использовании узконаправленного излучателя и аккуратно выполненной тарировке эхолота на каждом объекте удается достичь даже большей точности определения глубин. Так как на большинстве внутренних водоемов требования по точности определения глубин не превышают 0.1 м, значительная часть пользователей, выполняющих промерные работы на водоемах и обследование подводных переходов используют рыбопоисковые эхолоты и эхолоты-навигаторы. Эхолот-навигатор отличается от эхолота наличием большего или меньшего количества навигационных функций, возможностью приема данных с навигационного приемника, реализацией функций судовождения и навигации и, как правило, возможностью передачи данных об измеряемой глубине, координатах, скорости движения, температуре воды на внешнее устройство. Профессиональные гидрографические промерные эхолоты существенно отличаются от рыбопоисковых записью исходных данных на бумажный носитель или в память, более узкой диаграммой направленности излучателя, более высокой (и обязательно оговоренной производителем в технических характеристиках и подтвержденной сертификатом) точностью определения глубины, возможностью ввода поправок на параметры воды и наличием дополнительных сервисных функций.

Читать еще:  Силиконовые приманки своими руками

Однолучевые эхолоты

Наиболее широко представлены рыбопоисковые эхолоты, ориентированные на рыболовов-любителей. В России доступны любительские эхолоты целого ряда зарубежных фирм: Lowrance, Garmin, Furuno, Eagle, Humminbird, Raymarine, Interphase, Seiwa, Bottom Line, JJ-connect. Близких к ним по техническим характеристикам, уровню исполнения, надежности серийных моделей отечественного производства пока нет.

Принцип работы однолучевых эхолотов основан на том, что антенна эхолота излучает ультразвуковые импульсы в конусном луче и улавливает сигналы, отраженные от объектов и вернувшиеся на антенну. По измерениям времени между излучением импульса и возвращением отраженных сигналов определяются расстояния до обнаруженных объектов и глубина, как расстояния до ближайшей точки поверхности дна. Эхолот определяет только расстояния до обнаруженных объектов. Каждому излучаемому антенной импульсу соответствует один вертикальный столбец экрана. Обнаруженные при очередном импульсе объекты изображаются в виде штрихов в правом масштабированном столбце экрана Затем изображение на экране сдвигается на один столбец влево, а на освободившееся место в крайнем правом столбце поступают результаты следующего измерения. Таким образом формируется гидроакустическое изображение на экране. При перемещении плавсредства с установленным эхолотом картина дна на мониторе соответствует рельефу дна под антенной эхолота.

Современные рыбопоисковые эхолоты имеют функцию идентификации рыбы и при ее включении вместо штрихов на экране изображаются символы рыбы.

В качестве примера рассмотрим модели наиболее популярных рыбопоисковых эхолотов и эхолотов-навигаторов Lowrance, Eagle, Furuno.

Типичный внешний вид эхолотов Lowrance представлен на рис.1, 2, 3.

WASSP — многолучевые эхолоты

WASSP — многолучевые эхолоты

ООО «Фуруно Еврус» предлагает Вашему вниманию многолучевые эхолоты WASSP, производимые компанией ENL Group, Новая Зеландия. Furuno Electric Company владелец контрольного пакета акций 51% ENL Group — производителя и разработчика многолучевых систем WASSP.

WASSP — это совершенный многолучевой прибор для рыболовных судов и для гидрографических исследований. Он сканирует профиль морского дна и в реальном режиме отображает информацию о косяках рыбы. Выпускаются различные модели WASSP для конкретных целей.

На рынке навигационных устройств нет ни одного прибора, подобного многолучевому эхолоту WASSP. Только WASSP дает пользователям конкурентные преимущества многолучевой технологии по цене однолучевого устройства.

WASSP предлагает своим пользователям подробное изображение морского дна небывало высокого разрешения в комплекте с различными опциями и режимами отображения. яркие цветные двухмерные и трехмерные картины толщи воды и морского дна отображаются в режиме реального времени с простым управлением знакомой всем мыши ПК.

На сегодняшний день доступны для заказа следующие модели многолучевых эхолотов WASSP:

F3 с частотами 100-160 кГц для прибрежной рыбалки на глубинах до 350 м– 400 м

F3X с частотами 100-160 кГц для прибрежной рыбалки и в открытом море на глубинах до 525 м — 600 м

F3X-L с частотами 60-80 кГц для вылова рыбы на больших глубинах до 850-1000 м

S3 с частотами 100-160 кГц для гидрографических исследований на глубинах до 350 м– 400 м

S3X с частотами 100-160 кГц для исследований на глубинах до 525 м — 600 м

S3X-L с частотами 60-80 кГц для исследований и составления карт морского дна до 850-1000 м

Особенности работы WASSP

WASSP предлагает своим пользователям подробное изображение морского дна небывало высокого разрешения в комплекте с различными опциями и режимами отображения. Яркие цветные двухмерные и трехмерные картины толщи воды и морского дна отображаются в режиме реального времени с простым управлением знакомой всем мыши ПК.

224 лучевой эхолот WASSP отличается чрезвычайно высокой точностью, широкой (120° от борта до борта) областью сканирования и возможностью трехмерного картографирования толщи воды и морского дна с высоким разрешением в режиме реального времени.

WASSP обладает технологией и набором оборудования, которое подойдет для любой области применения, будь то промысловое рыболовство, гидрографические съемки, обеспечение безопасного плавания в порту или просто прогулка на катере в выходной день!

Читать еще:  Цикада своими руками

Многолучевые эхолоты R2Sonic

Многолучевые эхолоты R2Sonic созданы на основе новейших технологий подводной акустики.
Эхолоты R2Sonic это самая удачная реализация многолучевых эхолотов с высокой разрешающей способностью, широкой полосой покрытия, предназначенных как для работы в условиях мелководья, так и для площадного обследования на больших глубинах.

Эхолоты R2Sonic позволяют получать достоверные результаты высокого качества в сжатые сроки, при этом пользователю доступны максимально гибкие настройки режимов работы. Невероятно, но факт — эхолоты R2Sonic обеспечивают в два раза большее разрешение и в два раза большую точность, чем эхолоты других производителей, за счет полосы пропускания сигнала 60 кГц во всем диапазоне частот, с частотой посылок 60Гц.

Диапазон рабочих частот от 200 до 400 кГц, при этом пользователь не ограничен двумя или тремя рабочими частотами, в его арсенале более 20-ти! рабочих частот. Таким образом оператор может устанавливать разрешающую способность и ширину покрытия исходя из задач, кроме того это позволяет эффективно бороться с интерференцией от других активных
акустических систем.

Кроме возможности выбирать рабочие частоты в широком диапазоне, эхолоты R2Sonic позволяют регулировать угол раскрыва в диапазоне от 10° до 160° прямо во время промера. на любых частотах в диапазоне 200-400 кГц. Оператор также может разворачивать сектор обзора как по левому так и по правому борту. Никакой другой коммерческий высокочастотный эхолот с высоким разрешением не обеспечивает таких гибких настроек и такой высокой производительности.

Когда выбран малый угол раскрыва (узкий сектор сканирования), все промеры сконцентрированы в пределах узкой полосы,
что увеличивает подробность сканирования подводных объектов небольшого размера. Большой угол ракрыва (широкий
сектор сканирования) обычно используется для площадного обследования или при инспекции вертикальных поверхностей,
таких как причалы, волноломы, дамбы, сваи или опоры мостов, без необходимости разворота излучателя.

Функция промера с равной дистанцией между акустическими пятнами, компенсация качки, функция автоматической
регулировки мощности излучения, порога детектирования и отслеживания наклона, встроенные в эхолоты R2Sonic
увеличивают общую производительность системы. Дополнительная опция сверх-высокого разрешения (Ultra High
Resolution) 700 кГц позволяет сканировать беспрецендентно узким лучом 0,3° х 0,6° (модель 2024). Таже доступны другие
опции увеличивающие производительность промера: Функция ГБО, вывод данных Raw Water Column, функция
впередсмотрящего гидролокатора.

Компоненты системы

Многолучевые эхолоты R2Sonic созданы на основе акустических модемов нового поколения с уникальной архитектурой и дизайном.
Недостатки свойственные многолучевых эхолотов старых конструкций, такие как большой вес, громоздкость, высокая потребляемая мощность, остались в прошлом.
Эхолоты R2Sonic состоят из трех основных компонентов: компактного и легкого излучателя, приемника и небольшого интерфейсного модуля (Sonar Interface Module) устанавливаемого на катере, общим весом 17.7 кг (модель 2024)
Сверхнизкое потребление энергии — 50 Вт (модель 2024), 35 Вт (модель 2022) и 20 Вт (модель 2020) позволяет питать весь комплекс от штатного аккумулятора катера.

В отличии от других коммерческих многолучевых эхолотов предназначенных для промеров на мелководье и использующих дополнительные процессорные блоки, в эхолотах R2Sonic вся обработка акустических сигналов производится в приемнике, что значительно увеличивает эффективность системы и обеспечивает простоту монтажа.

Компенсатор динамических перемещений подключается непосредственно к интерфейсному модулю (SIM). Все данные
синхронизируются по меткам времени поступающим от GPS-приемника. Компактные размеры, малый вес, низкая потребляемая мощность, интегрированная конструкция без внешнего процессорного блока, все это делает многолучевые эхолоты R2Sonic отлично приспособленными для установки на небольшие катера или подводные управляемые аппараты ROV/AUV.
Для интеграции эхолота совместно с необитаемым подводным аппаратом (AUV) кроме блока приемника/излучателя, в AUV необходимо будет установить всего лишь интерфейсную плату выполненную в форм-факторе PC/104, порты Ethernet и обеспечить питание 48 В постоянного тока.

Как это работает

Управление режимами работы эхолота осуществляется с помощью
графического интерфейса пользователя (GUI), реализованного в виде ПО, которое устанавливается на ПК или ноутбук с программным обеспечением для навигации и промера.
Оператор может менять параметры работы эхолота в контрольном окне программы, одновременно с накоплением и визуализацией данных о глубинах и прочей информации поступающую от эхолота. Управляющие команды передаются по порту Ethernet в интерфейсный модуль (SIM). Через модуль SIM в свою очередь подается питание на приемо-передатчик эхолота, передаются управляющие команды, передаются данные в ПО для промера. Приемо-передатчик эхолота декодирует команды и переключает режимы передачи и приема посылок, коэффициент усиления, форму лучей, параметры алгоритма детектирования дна, а также упаковывает и передает данные промера через модуль SIM на управляющий ПК посредством Ethernet.

Технические характеристики МЛЭ R2Sonic

Источники:

http://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/mnogoluchevye-ekholoty
http://sudak.guru/rybolovnye-prinadlezhnosti/eholoty/trehluchevye-eholoty-dlya-rybalki-obzor-luchshih-modeley.html
http://old.fort21.ru/cont/content.php?id=537
http://www.furuno.ru/rybopoiskovoe-oborudovanie/wassp-mnogoluchevye-ehkholoty/
http://navgeocom.livejournal.com/3142.html

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:

Наш сайт использует файлы cookies, чтобы улучшить работу и повысить эффективность сайта. Продолжая работу с сайтом, вы соглашаетесь с использованием нами cookies и политикой конфиденциальности.

Принять
Adblock
detector
×
×
×
×